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河北唐山龙门吊出租公司出租的门式起重机一般在码头这些地方使用、大车运行机构、起升机构等组成，由主梁。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机按门框结构形式分：
1、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
2、半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
3、悬臂门式起重机：1、双悬臂门式起重机：相对常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。2、单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
按主梁结构形式分单主梁门式起重机与双主梁门式起重机，单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。
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