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门式起重机的种类有很多种，它是桥式起重机的一种变形，又称为龙门吊。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性等特点在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货 的装卸作业。按用途形式分门式起重机有四类。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货 的装卸作业。按用途形式分门式起重机有四类。
2、普通门式起重机
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100 吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗 、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
3、水电站门式起重机
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速 度较低，为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
4、集装箱龙门起重机
用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的 周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。
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